依行政程序法第163條規定:「本法所稱行政計畫，係指行政機關為將來一定期限內達成特定之目的或實現一定之構想，事前就達成該目的或實現該構想有關之方法、步驟或措施等所為之設計與規劃。」即行政計畫為行政機關所預行採取之手段，因此提出行政計畫，尚須基於公共利益並具有特定目的、可實現性以及一般人可預見性。例：實施為期多久之國民年金計畫、都市計畫、工業區開發計畫等。因行政計畫具有多樣性，故本條條文所指「設計」或「規劃」，需依各計畫之實質內容判斷，略分為：具有法規範性質、法規命令性質、行政規則性質、地方自治規章、行政處分及事實行為之行政計畫。
淺談行政計畫
除行政機關得擬定行政計畫外，受委託行使公權力之個人、團體、公營事業機構或非個人所組成之法人團體亦得為之，並於行政計畫中載明下列事項：一、計畫之緣由與依據。二、計畫之目的與內容。三、計畫之圖表說明與措施配置圖。四、擬採取之重要措施。五、其他有助於了解計畫之必要事項。另依同法第164條規定：「 行政計畫有關一定地區土地之特定利用或重大公共設施之設置，涉及多數不同利益之人及多數不同行政機關權限者，確定其計畫之裁決，應經公開及聽證程序，並得有集中事權之效果。前項行政計畫之擬訂、確定、修訂及廢棄之程序，由行政院另定之。」，此屬行政處分性質之行政計畫，須依同條第2項授權由行政院訂定之流程為之。再者，針對計畫之公開與聽證程序，能使公眾知悉行政計畫之內容，進而有參與討論之可能性，並且經裁決生效者，計畫相關設施之必要措施，均得實施，無須再經核准或特許。
行政計畫固然為一種行政行為，倘若不服行政計畫裁決者，得不經訴願或其他先行程序，逕行提起行政訴訟；亦或是針對該計畫具有之法律性質，提起相應之救濟途徑，例如釋字第148號、第156號、第742號及第774號解釋中提及之都市計畫，當有權益遭受不當或違法之損害者，自應許其提起訴願或行政訴訟以資救濟。(附註：行政訴訟法依司法院釋字第742號解釋之意旨，增訂「都市計畫審查程序」專章，已於109年1月15日修正公布，並自109年7月1日施行，人民就違法之都市計畫，認為損害其權利或法律上之利益時，得提起訴訟救濟。)
綜上，行政機關選擇行政計畫此行政行為，除了達到行政組織最佳化目標外，亦使行政資源受更合理且有效率的分配，減少不必要的資源浪費，以提升行政效能。