利用無人飛行載具辦理河道檢測航拍作業第七河川局 翁士民

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  發刊期數:第0330期/ 發布日期:2019/05/10

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河道檢測航拍作業係在河川區域內舉發違規案件及在河川局轄管河川河道辦理地形測量之檢測作業,以瞭解違規案件之面積、數量、位置。因過去檢測作業係採用傳統人力進行河道地形測量(如圖1左圖),常伴隨高危險性,耗費大量觀測人力,更無法取得大範圍航拍圖及大量地形資料,故第七河川局在民國107年底開始請測量廠商使用無人飛行載具進行河道地形測量(如圖1右圖),除6級風以上惡劣天氣無法飛行外,可取得大範圍航拍圖及大量地形資料,地形座標及高程誤差僅約3~5公分,以精確掌握每個河川區域內違規案件之面積、數量、位置,並大大提升檢測期間之安全性及便利性。

  • 圖1(左圖)傳統人力進行河道地形測量、(右圖)使用無人飛行載具進行河道地形測量。
    資料來源:統正測量工程有限公司及千翔國際有限公司協助提供。

在過去執行河道檢測作業,心情總是非常複雜及忐忑,因檢測方式危險度高且耗費人力,舉發違規案件擔心洩漏行蹤,檢測人員常以手持式RTK(即時動態定位)儀器或扛著電子經緯儀辛苦來回穿梭在檢測範圍內以取得地形資料;過去檢測方式若遇上難以抵達的河道區域時,實難掌握檢測人員的安全性及完成地形測量的期程。

使用無人飛行載具辦理檢測航拍作業前需先佈設控制點,即在試驗區附近佈設至少4個控制點,並量測控制點之座標及高程。飛行任務之規劃與設定則是採用 Pix4D軟體等商業套裝軟體辦理,照片前後重疊率為80%,飛行平均高度為50~100公尺(相對於起降點),單趟飛行任務所需時間依飛行範圍面積而定。拍攝完成後即進行空中三角平差及三維實景建模作業,其中空中三角平差及三維實景建模作業亦是利用前揭商業套裝軟體進行,並視需要輸出正射影像圖及縱橫斷面圖等數值地形資料,檢測航拍作業之外業及內業處理流程如圖2。

  • 圖2使用無人飛行載具辦理檢測航拍作業流程圖

最重要是執行河道檢測作業不再是令人感到「危險」及「擔心」的任務,而是展現第七河川局發展河道檢測航拍技術及執行疏濬工程測量檢測數位化之專業性、效率性及安全性的決心,並可有效減少盜採河道土石的行為及增加違規案件的舉證。

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